Das all-inclusive Kraftpaket
Hochintegrierter Radnabenantrieb mit Plug & Play-Funktion
Alle Funktionselemente in einem kompakten System
Framo Morat hat einen hochintegrierten Radnabenantrieb entwickelt, der sämtliche Funktionselemente wie das Laufrad, ein hochpräzises Planetengetriebe, einen leistungsstarken Elektromotor sowie Bremse und Elektronik in einer all-inclusive Lösung vereint. Das modulare und skalierbare System überzeugt durch hohe Performance auf engstem Bauraum und lässt Anpassungen in Bezug auf Traglast, Drehmoment, Schnittstellen, Sensorik und Steuerungsprofile zu.
Durch die hohe Fertigungstiefe bei der Komponentenfertigung, Motorwicklung und Montage können kurze Lieferzeiten realisiert werden. Beim Service und der Beratung greift Framo Morat auf über 100 Jahre Erfahrung in der Verzahnungs- und Antriebstechnik und langjährige Branchenexpertise zurück.
Radnabenantrieb – Technische Features
Maximale Leistungsdichte
Hohe Radiallasten sowie konstant hohe Beschleunigung und Geschwindigkeit
Lange Lebensdauer
Effizient ausgelegtes Antriebssystem mit langlebigem PUR-Rad
Hohe Wartungsfreundlichkeit
Austausch einzelner Komponenten durch modularen Aufbau
Intelligentes Antriebssystem
Plug & Play-Funktion und Kontrolle zentraler Parameter durch optionale Sensorik
Hoher Integrationsgrad
Sämtliche Funktionselemente auf engstem Bauraum bei minimalem Gewicht
Übergreifende Kommunikation
Ganzheitliche Antriebssteuerung als e-Achse durch Standard-Schnittstellen (z.B. RS485 oder CAN)
Radnabenantrieb – Aufbau
- Leistungsfähiges, wechselbares PUR-Rad
- Effizientes Planetengetriebe
(1- oder 2-stufig) - Separate Radlagerung
- Universelle Kundenschnittstelle
- Performanter BLDC-Motor
- Integrierte Haltebremse
- Integrierter sekundärer Motorencoder (RS422)
- Industrielle serielle Standardschnittstellen (RS485 / CAN)
- Integrierter primärer Motorencoder, SPI (intern) / SSI (extern)
- Abgedichtetes Gesamtsystem
Radnabenantrieb – Maßzeichnung
| Maß | Werte |
|---|---|
| L1 | 218 mm |
| L2 | 196 mm |
| L3 | 70 mm |
| D1 | Ø 160 mm |
| D2 | Ø 92 mm |
| D3 | Ø 136 mm |
| B1 | 50 mm |
| B2 | 120 mm |
| B3 | 120 mm |
| S1 | 160 mm |
| S2 | 75 mm |
| S3 | 183 mm |
| S4 | 100 mm |
Radnabenantrieb – Leistungsdaten
| 1-stufiger Antrieb | 2-stufiger Antrieb | |
|---|---|---|
| Leistung Dauerbetrieb (S1) | 360 W | |
| Leistung Aussetzbetrieb (S3) | 660 W | |
| Max. Leistung *1 | 1300 W | |
| Nennspannung | 48 VDC | |
| Nennstrom | 20 A | |
| Max. Stromaufnahme*2 | 35 A | |
| Bremse Haltemoment*3 | 2,2 Nm | |
| Bremse Nennspannung | 48 VDC | |
| Encoder | Kontaktloser, absoluter Winkelsensor (bis zu 14-Bit) | |
| Encoder Kommunikation | Serielle SPI-, inkrementelle ABZ-Schnittstelle (12-Bit) & SSI-Ausgang (14-Bit) | |
| Max. Geschwindigkeit*4 | 8 km/h | |
| Max. Beschleunigung*5 | 1 m/s2 | |
| Beschleunigung (80% der Traglast) | 0,75 m/s2 | |
| Max. Systemdrehzahl*6 | 265 rpm | |
| Nenndrehmoment*7 | 18 Nm | 21 Nm |
| Beschleunigungsmoment*8 | 36 Nm | 42 Nm |
| Not-Aus-Moment*9 | 54 Nm | 63 Nm |
| Schutzart | IP54 | |
| Umgebungstemperatur | 0 - 40° C | |
| Traglast pro Rad*10 | 500 kg | |
| Max. Radialkraft pro Rad | 5.000 N | |
| Max. Axialkraft pro Rad | 1.700 N | |
| Raddurchmesser | Ø 160 mm | |
| Radbreite | 50 mm | |
| Laufbelag Härte | 92° Shore | |
| Rollwiderstand | 65 N | |
| Reibkoeffizient | > 0,25 | |
| Antriebsgewicht*11 | 9 kg | 10 kg |
*1 – Maximale elektrische Leistung bei Stillstandsmoment
*2 – Maximale Stromaufnahme während des Prüfzyklus
*3 – Haltemoment bezogen auf Eintriebsseite
*4 – Empfohlene Maximalgeschwindigkeit
*5 – Max. Beschleunigung bezogen auf Leerfahrt
*6 – Entspricht 8 km/h bei Ø160 mm
*7 – Nennwerte beziehen sich auf 30.000 h Lebensdauer
*8 – Max. 250 Zyklen pro h, T2B-Anteil < 5 % der Gesamtlaufzeit
*9 – Max. 1000 Zyklen während der Getriebelebensdauer
*10 – Traglastangaben der Radhersteller können abweichen
*11 – Antriebsgewicht bezogen auf Auslieferungszustand
Alles in einem – einer für alles
Nabengetriebe – Plattform und kundenspezifische Anpassungen
Neben dem kompletten Antrieb bewähren sich die Nabengetriebe von Framo Morat auch in Kombinationen mit anderen Motoren, Bremsen und Steuereinheiten in Radantrieben für fahrerlose Transportsysteme durch die extrem kompakte Bauweise, die durch Integration der Planetenstufe in das Laufrad erzielt wird. Die vorteilhafte Anordnung der Lager sowie die direkte Krafteinleitung in den Fahrzeugrahmen ermöglicht hohe Radiallasten.
Um kurze Lieferzeiten zu ermöglichen, sind die Nabengetriebe in den Varianten NG250 und NG500 in jeweils ein- und zweistufiger Ausführung mit Polyurethan Rad erhältlich. Der wartungsfreundliche Aufbau ermöglicht einen einfachen Radwechsel. Kundenspezifische Anpassungen, wie z.B. eine Bürstendichtung für den Outdoor-Bereich oder ein Zahnriemen für den Einsatz in Hochregallagern sind auf Wunsch realisierbar. Weitere Informationen zu den Nabengetrieben finden Sie auf der Framo Morat Website.
