Das all-inclusive Kraftpaket
Hochintegrierter Radnabenantrieb mit Plug & Play-Funktion
Alle Funktionselemente in einem kompakten System
Framo Morat hat einen hochintegrierten Radnabenantrieb entwickelt, der sämtliche Funktionselemente wie ein Laufrad, ein hochpräzises Planetengetriebe, einen leistungsstarken Elektromotor sowie Bremse und Elektronik in einer all-inclusive Lösung vereint. Das modulare und skalierbare System überzeugt durch hohe Performance auf engstem Bauraum und lässt Anpassungen in Bezug auf Traglast, Drehmoment, Schnittstellen, Sensorik und Steuerungsprofile zu.
Der Radnabenantrieb ist in zwei Baugrößen erhältlich. Für kleinere und flachere Fahrzeuge eignet sich der RNA250, der in der gängigen Variante mit zweistufigem Getriebe und einer Gesamtsystemlänge von kleiner 242 mm sowie einer Standard-Radgröße von 125 mm bis zu 250 kg Traglast pro Rad abdecken kann. In Sachen Kompaktheit weiß auch der RNA500 mit einer Gesamtsystemlänge von kleiner 200 mm und einer Standard-Radgröße von 160 mm zu überzeugen. Dieser kommt mit einer Radlast von bis zu 500 kg in größeren Fahrzeugen zum Einsatz.
Radnabenantrieb – Technische Features
Maximale Leistungsdichte
Hohe Radiallasten sowie konstant hohe Beschleunigung und Geschwindigkeit
Lange Lebensdauer
Effizient ausgelegtes Antriebssystem mit langlebigem PUR-Rad
Hohe Wartungsfreundlichkeit
Austausch einzelner Komponenten durch modularen Aufbau
Smartes Antriebssystem
Plug & Play-Funktion und Kontrolle zentraler Parameter durch optionale Sensorik
Hoher Integrationsgrad
Sämtliche Funktionselemente auf engstem Bauraum bei minimalem Gewicht
Übergreifende Kommunikation
Ganzheitliche Antriebssteuerung als e-Achse durch Standard-Schnittstellen (z.B. RS485 oder CAN)
Modularer Aufbau mit leistungsstarken Komponenten
(exemplarische Darstellung anhand des RNA500 in der Advanced-Ausführung)
- Leistungsfähiges, wechselbares PUR-Rad
- Effizientes Planetengetriebe
(1- oder 2-stufig) - Separate Radlagerung
- Universelle Kundenschnittstelle
- Performanter BLDC-Motor
- Integrierte Haltebremse
- Zusätzlicher, integrierter Motorencoder (RS422)
- Industrielle serielle Standardschnittstellen (RS485 / CAN)
- Integrierter primärer Motorencoder, SPI (intern) / SSI (extern)
- Abgedichtetes Gesamtsystem
Ganzheitliche Systemlösungen für unterschiedliche Anforderungen
Das modulare und skalierbare System der Radnabenantriebe umfasst verschiedene Ausführungen mit einheitlichem Bauraum und identischer Traglast. Der Aufbau „Standard“ verspricht ein bewährtes System, das mittels Plug&Play schnell und unkompliziert in Fahrzeugen eingesetzt werden kann. Den Fahrzeugherstellern steht somit ein auf die Anwendung abgestimmtes System zur Verfügung, das entweder in kompakteren Fahrzeugen bei gleicher Traglast oder zusätzlich nutzbarem Bauraum für Batterien und Elektronik resultiert.
Des Weiteren gibt es zwei Ausbaustufen, die den Funktionsumfang sukzessive erweitern. Das System „Advanced“ verfügt neben dem integrierten Motor Controller über einen zusätzlichen Motorencoder mit Sicherheitsfunktion und bietet somit eine intelligente und sichere Steuerung und Auswertung der Systeme. Die Ausbaustufe „Ultimate“ ermöglicht durch zusätzliche Sensorik einen anwendungsoptimierten Betrieb und eine fortlaufende Datenerfassung zur Verbesserung des gesamten Fahrzyklus.
| Standard | Advanced | Ultimate | |
|---|---|---|---|
| Hohe Radiallasten | |||
| Lange Lebensdauer | |||
| Wartungsfreundlichkeit | |||
| Kompaktheit | |||
| Plug & Play | * | ||
| Safe-Torque Off | * | ||
| Fehlerdiagnose | * | ||
| Intelligente Geschwindigkeitsregelung und -rückmeldung | |||
| Intelligente Stromregelung | |||
| Echtzeiterfassung der Betriebsparameter | |||
| Radindividuelle Leistungsanpassung in Abhängigkeit der Beladung | |||
| Vorausschauende Wartung |
*mit externem Controller
Radnabenantrieb – Maßzeichnung
RNA250
RNA500
| Maß | RNA250 | RNA500 | ||
|---|---|---|---|---|
| 1-stufig | 2-stufig | 1-stufig | 2-stufig | |
| L1 | 221 mm | 242 mm | 218 mm | |
| L2 | 204 mm | 225 mm | 196 mm | |
| L3 | 66 mm | 70 mm | ||
| D1 | Ø 125 mm | Ø 160 mm | ||
| D2 | Ø 44 mm | Ø 92 mm | ||
| D3 | - | Ø 136 mm | ||
| B1 | 50 mm | 50 mm | ||
| B2 | 67 mm | 120 mm | ||
| S1 | 125 mm | 160 mm | ||
| S2 | 60 mm | 75 mm | ||
| S3 | 140 mm | 183 mm | ||
| S4 | 75 mm | 100 mm | ||
Radnabenantrieb – Leistungsdaten
| RNA250 | RNA500 | |||
|---|---|---|---|---|
| 1-stufig | 2-stufig | 1-stufig | 2-stufig | |
| Leistung Dauerbetrieb (S1) | 138 W | 360 W | ||
| Leistung Aussetzbetrieb (S3) | 220 W | 660 W | ||
| Max. Leistung *1 | 500 W | 1300 W | ||
| Nennspannung | 24 VDC | 48 VDC | ||
| Nennstrom | 6 A | 20 A | ||
| Max. Stromaufnahme*2 | 40 A | 35 A | ||
| Bremse Haltemoment*3 | 0,6 Nm | 2,2 Nm | ||
| Bremse Nennspannung | 24/48 VDC | 24/48 VDC | ||
| Encoder | Kontaktloser, absoluter Winkelsensor (bis zu 14-Bit) | |||
| Encoder Kommunikation | Serielle SPI-, inkrementelle ABZ-Schnittstelle (12-Bit) & SSI-Ausgang (14-Bit) | |||
| Max. Geschwindigkeit*4 | 8 km/h | |||
| Max. Beschleunigung*5 | 1 m/s2 | |||
| Beschleunigung (80% der Traglast) | 0,75 m/s2 | |||
| Max. Systemdrehzahl*6 | 265 rpm | 340 rpm | ||
| Nenndrehmoment*7 | 9 Nm | 11 Nm | 18 Nm | 21 Nm |
| Beschleunigungsmoment*8 | 18 Nm | 22 Nm | 36 Nm | 42 Nm |
| Not-Aus-Moment*9 | 27 Nm | 33 Nm | 54 Nm | 63 Nm |
| Schutzart | IP54 | |||
| Umgebungstemperatur | 0 - 40° C | |||
| Traglast pro Rad*10 | 250 kg | 500 kg | ||
| Max. Radialkraft pro Rad | 2.500 N | 5.000 N | ||
| Max. Axialkraft pro Rad | 850 N | 1.700 N | ||
| Raddurchmesser | Ø 125 mm | Ø 160 mm | ||
| Radbreite | 50 mm | |||
| Laufbelag Härte | 92° Shore | |||
| Rollwiderstand | 65 N | |||
| Reibkoeffizient | > 0,25 | |||
| Antriebsgewicht*11 | 7,8 kg | 8,5 kg | 9 kg | 10 kg |
*1 Maximale elektrische Leistung bei Stillstandsmoment
*2 Maximale Stromaufnahme während des Prüfzyklus
*3 Haltemoment bezogen auf Eintriebsseite
*4 Empfohlene Maximalgeschwindigkeit
*5 Max. Beschleunigung bezogen auf Leerfahrt
*6 Entspricht 8 km/h bei Ø125 mm bzw. Ø160 mm
*7 Nennwerte beziehen sich auf 30.000h Lebensdauer bei konstanter Belastung, basierend auf rechnerischem Nachweis. Applikationsbezogene Validierung wird empfohlen
*8 Max. 250 Zyklen pro h, T2B-Anteil < 5 % der Gesamtlaufzeit
*9 Max. 1000 Zyklen während der Getriebelebensdauer
*10 Traglastangaben der Radhersteller können abweichen
*11 Antriebsgewicht bezogen auf Auslieferungszustand
Alles in einem – einer für alles
Nabengetriebe – Plattform und kundenspezifische Anpassungen
Neben dem kompletten Antrieb bewähren sich die Nabengetriebe von Framo Morat auch in Kombinationen mit anderen Motoren, Bremsen und Steuereinheiten in Radantrieben für fahrerlose Transportsysteme durch die extrem kompakte Bauweise, die durch Integration der Planetenstufe in das Laufrad erzielt wird. Die vorteilhafte Anordnung der Lager sowie die direkte Krafteinleitung in den Fahrzeugrahmen ermöglicht hohe Radiallasten.
Um kurze Lieferzeiten zu ermöglichen, sind die Nabengetriebe in den Varianten NG250, NG500 und NG750 in jeweils ein- und zweistufiger Ausführung mit Polyurethan Rad erhältlich. Der wartungsfreundliche Aufbau ermöglicht einen einfachen Radwechsel. Kundenspezifische Anpassungen, wie z.B. eine Bürstendichtung für den Outdoor-Bereich oder ein Zahnriemen für den Einsatz in Hochregallagern sind auf Wunsch realisierbar. Weitere Informationen zu den Nabengetrieben finden Sie auf der Framo Morat Website.
Typen
Kundenspezifisch
- Individuelle Radiallast
- Anwendungsspezifische Schnittstellen (Motor & Laufrad)